YouTube 頻道 TechGeek Tesla 近期進行了一項嚴格的實驗，目的在於測試特斯拉（Tesla）的 FSD 全自動駕駛軟體在遇到行人突然闖入車道時的煞車反應時間；這場測試在一個封閉的商業園區道路進行，為了確保變數一致，所有參與測試的車輛都以時速 23 英里的相同速度行駛，測試團隊透過一組自製的滑輪系統，在車輛接近特定標記時，將假人拉入車道中，並透過名為 Cam Cut 的專業軟體，精準計算縱向 G 值變化，藉此測量車輛從發現障礙物到真正啟動煞車的微秒級反應時間。
軟體升級發揮奇效，FSD v14 Lite 讓舊硬體大躍進
這場實測的一大亮點，在於比較搭載較舊 Hardware 3（HW3）系統的車輛，在使用不同版本軟體時的差異；第一輛作為基準的測試車採用 HW3 搭配舊版 FSD v12.6.4，在面對假人突然出現時，平均反應時間為 1.065 秒，隨後，測試團隊換上同樣搭載 HW3 但升級至最新 FSD v14 Lite 軟體的另一輛車，該車輛的平均反應時間大幅縮短至 0.675 秒，與舊軟體相比，反應速度足足提升了 36% 以上；這顯示出即便不更換硬體，單靠軟體演算法的深度優化，特斯拉依然能讓老車在行車安全上有顯著的升級。
軟硬體完美結合，Hardware 4 展現絕對優勢
儘管軟體更新帶來了驚喜，但新一代硬體的表現依然難以被超越！第三輛參與測試的特斯拉配備了目前最新的 Hardware 4（AI4）電腦，並運行完整版的 FSD v14.3.4 軟體，在相同的假人測試條件下，這輛 HW4 車輛展現了極其敏銳的偵測能力，平均反應時間僅需要 0.450 秒，這個數據不僅比搭載 FSD v14 Lite 的 HW3 車輛快了約 30%，若與搭載舊版 v12.6.4 的 HW3 基準車相比，反應速度更是提升了將近 58%。
強大運算能力成為現代車輛安全關鍵
從這項實測不難看出，汽車自動緊急煞車系統的效能，不僅取決於攝影機或感測器，更高度仰賴背後軟硬體堆疊的綜合實力；特斯拉不斷致力於提升車載電腦的運算資源，從 Hardware 3 跨越到 Hardware 4，並預告未來將持續強化硬體效能，正是為了應付更龐大且複雜的推論模型；在面臨生死瞬間的道路突發狀況時，這零點幾秒的反應時間差距，往往就是決定能否安全煞停的關鍵。
