財團法人車輛研究測試中心（車輛中心，ARTC）在經濟部產業技術司支持下，自主研發「高抗遮蔽之 AI 駕駛視線追蹤技術」與「橫向主動安全系統」，並於 2026 年 9 月 17 日至 19 日登場的台灣創新技術博覽會展出，現場也提供智慧座艙實體互動體驗。兩項技術目前均已導入國內首輛 Level 3 智駕電巴，透過車內駕駛狀態監測與車外主動安全系統整合，強化自駕車在駕駛接管及緊急狀況下的應變能力。
AI 成車輛產業競爭關鍵，車輛中心擴充車電研測能量
隨著軟體定義車輛（SDV）持續發展，AI 能力也逐漸成為智慧車輛的重要技術核心。車輛中心董事長王正健表示，在經濟部科專計畫支持下，車輛中心持續針對產業需求進行技術研發，並與國內業者合作推動智慧車電應用。
因應智慧座艙、自動駕駛與車輛資安需求提升，車輛中心目前已陸續建置「AI 智慧移動載具測試場域」、「次世代車電研測大樓」及「車電資安中心」，並整合既有 14 個實驗室群，提供系統級開發測試、法規驗證、虛實整合，以及複合環境可靠度測試等服務，希望協助國內業者對接國際車廠及相關法規要求。
戴口罩、墨鏡也能辨識，AI 追蹤駕駛視線與疲勞狀態
這次展出的「高抗遮蔽之 AI 駕駛視線追蹤技術」，主要用於自駕車智慧座艙的駕駛狀態監測。系統採用輕量化多任務 AI 模型，可同步分析駕駛頭部姿態、注視方向及眼睛開閉狀態，進一步推估視線落點與移動軌跡，判斷駕駛是否保持注意力，以及是否具備接管車輛的能力。
針對實際道路環境可能遇到的辨識限制，系統也強化遮蔽與光線變化下的辨識能力，即使駕駛配戴口罩、墨鏡或頭巾，或車輛行駛於低光源隧道、晨昏強逆光等情境，仍可持續進行駕駛狀態判讀；這項技術主要因應 UN R171 駕駛視線專注監測及 UN R157 駕駛接管能力等相關法規需求，可即時監測駕駛視線與疲勞狀態，並支援警示提醒及人機接管機制。
車輛中心指出，整套 AI 視線追蹤技術約需 10 TOPS 算力的 AI 邊緣運算裝置即可即時運作，同時還能搭配生物雷達，進一步偵測呼吸、心跳等生理訊號，讓智慧座艙同時掌握駕駛行為與生理狀態；目前相關技術已取得多國專利，並導入台灣自駕電動巴士車廠，未來也規劃應用於駕駛訓練模擬器，以及車輛研發前期的模擬情境測試。
不只緊急煞車，橫向主動安全系統可主動閃避障礙物
另一項「橫向主動安全系統」，則將重點放在車輛面對突發道路狀況時的自主避險能力，整合緊急避開障礙（ESF）、主動車道變換及最小風險管理（MRM）等功能。
在主動車道變換方面，駕駛撥動方向燈桿後即可啟動相關功能；若行駛過程中前方突然出現掉落物，或遇到行人、車輛突然進入行駛路徑，系統可依當下道路狀況在原車道內進行閃避，或變換至相鄰車道避開障礙，補足部分僅依靠緊急煞車（AEB）時的應用限制。
此外，若系統偵測駕駛因身體不適等原因無法繼續操控車輛，也可啟動最小風險管理功能，自動將車輛安全靠停至路邊，同時將相關資訊回報行控中心。
車輛中心表示，相關系統整合國內自主開發的影像、雷達及高算力運算平台，不需採用成本較高的光達，也能執行環境辨識與車輛控制，並依循 UNECE 國際自駕法規發展方向。目前技術已導入電動巴士應用，車輛中心預估後續可望帶動相關產值達 30 億元，並降低約 20% 的側撞與追撞事故。
兩項自主技術已導入 Level 3 智駕電巴
此次車輛中心在台灣創新技術博覽會展出的兩項技術，皆已從研發階段進一步導入國內 Level 3 智駕電巴應用，其中 AI 駕駛視線追蹤負責掌握駕駛注意力及接管能力，橫向主動安全系統則處理車輛遇到障礙物、需要換道或駕駛無法持續操作時的安全控制。
透過智慧座艙監測與車輛主動安全功能整合，也反映國內自駕技術正從單一感測或輔助功能，逐步往駕駛狀態、環境感知與車輛控制整合發展，同時對應國際自駕法規與未來智慧車輛實際應用需求。
