愛立信與聯發科技宣布，雙方成功完成全球首例基於 3GPP 標準的全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System, GNSS）即時動態定位（Real-Time Kinematic, RTK）端到端測試，並透過商用 5G 網路實現公寸級高精準戶外定位，在測試環境中定位誤差可縮小至 30 公分以內。
相較一般 GNSS 定位精準度多落在數公尺範圍，這次測試將 GNSS RTK 修正資料直接整合進 5G 網路基礎架構，再透過行動網路傳送至終端裝置，讓裝置能即時修正大氣造成的訊號延遲及衛星誤差，提升戶外定位精準度。
5G 結合 GNSS RTK，定位誤差縮小至 30 公分內
這次愛立信與聯發科技完成的測試，是將 GNSS RTK 修正資料從網路端一路傳送至終端裝置，進行完整端到端驗證。實際測試僅使用終端裝置內建天線，就能達到 30 公分以內的戶外定位精準度；如果進一步搭配測地級（geodetic-grade）天線，定位精準度還能提升至公分等級。
這類定位能力與傳統數公尺級 GNSS 相比，可更準確確認裝置實際位置。以自動配送車輛、無人機與工業機器人為例，除了知道設備位於哪個區域，也能進一步對準指定裝卸區、降落點或作業位置，降低最後一段作業仍需要人工介入的情況。
在智慧港口等應用場景，高精準定位也能用於協助船舶導航與靠泊，讓部分過去仰賴人工作業的定位流程有機會進一步導入自動化。
採 3GPP Release 16 標準，不用額外依賴專有定位系統
此次解決方案基於 3GPP Release 16 標準，利用 LTE 定位協定（LTE Positioning Protocol, LPP）傳送 GNSS RTK 修正資料，讓高精準定位資訊可直接透過行動網路送達終端，不需要仰賴特定專有系統或複雜外接硬體。
測試採用愛立信 5G 核心網路，包括愛立信網路定位平台（Ericsson Network Location, ENL）及 5G Advanced 定位服務（5G Advanced Location Services），並結合無線接取網路（RAN），負責透過行動網路傳送 OSR 與 SSR 兩種 GNSS 修正資料。
終端裝置則採用聯發科技最新 5G 數據機技術，可即時處理進階 GNSS 修正資訊，同時兼顧能源效率，讓相關定位能力有機會整合至後續智慧裝置與產業終端。
單播、廣播都已完成測試
除了定位精準度之外，愛立信與聯發科技此次也完成單播（Unicast）與廣播（Broadcast）兩種傳輸方式的端到端測試，使網路可依照不同環境與裝置數量調整 GNSS RTK 資訊的傳送方式。
當同一區域內連接裝置數量較多時，可採用廣播方式，將 GNSS RTK 資訊一次傳送至同一基地台涵蓋範圍內的多個裝置，減少重複傳輸所占用的網路資源，提升大規模部署效率。
如果是在流量較低的區域，或裝置連接 LTE 網路，則可採用單播方式個別傳送定位修正資料。
在單播模式下，LPP 訊息會透過安全使用者平面定位（Secure User Plane Location, SUPL），使用標準 IP 連線傳送；廣播模式則利用定位系統資訊區塊（Positioning System Information Blocks, PosSIBs），將 GNSS RTK 資訊同步傳送給相同基地台涵蓋範圍內的裝置。
針對廣播定位資料的安全性，3GPP 標準也支援加密機制，只有經過授權的用戶，才能從 5G 核心網路的存取與移動管理功能（Access and Mobility Management Function, AMF）取得解密金鑰，進一步存取高精準定位資料。
同時支援 OSR 與 SSR
此次方案也支援兩種 GNSS 修正資料格式，分別為觀測狀態表示（Observation State Representation, OSR）與狀態空間表示（State Space Representation, SSR）；OSR 可直接提供定位修正資訊，適合終端依據接收到的資料進行即時修正，SSR 則可針對不同 GNSS 系統中的誤差來源提供修正資訊，在面對不同衛星系統或大規模部署時具備較高擴充性。
