Tesla 特斯拉為較舊款 Hardware 3 車輛推出的 FSD Lite 近期再度受到關注；兩名 Tesla 車主分別在 X 分享影片，顯示搭載 FSD v14.1 Lite 的車輛面對道路上的倒樹與大型木頭時，疑似未能及時辨識障礙物，其中一名駕駛最後自行介入煞停，另一段影片則顯示車輛直接撞上道路上的木頭。
Tesla FSD Lite 遇到倒樹未主動減速
其中一段於 2026 年 8 月 21 日發布的影片顯示，駕駛夜間開啟 Tesla Full Self-Driving（Supervised）行駛，前方道路中央出現一棵倒下的樹木，大量樹枝與樹葉占據道路，但車輛並未明顯減速，最後由駕駛自行介入並停車，避免發生碰撞。該名車主表示，之後又在相同地點測試 3 次，結果皆相同；另一名 Tesla 車主則分享影片，表示自己的車輛同樣使用 FSD v14.1 Lite，在道路上遇到一段大型木頭時沒有停下，最終以 32mph 的速度撞上障礙物。
兩起案例都指向 FSD Lite 在特定道路障礙物辨識上的表現，不過目前仍屬個別車主分享的使用案例，無法僅憑這些影片判定所有搭載 FSD Lite 的 Tesla 車輛都有相同問題。
FSD Lite 主要提供 Hardware 3 車款使用
FSD Lite 是在 2026 年 6 月推出，主要目的在於讓搭載 Tesla Hardware 3 硬體的較舊車款，也能使用新版 Full Self-Driving（Supervised）的部分能力；Hardware 3 於 2019 年推出，在運算能力與攝影機規格上均低於 2023 年後陸續採用的 Hardware 4。
以硬體規格來看，Hardware 3 使用約 120 萬畫素攝影機，Hardware 4 則提高至約 500 萬畫素，Hardware 3 的記憶體容量為 8GB，Hardware 4 則為每顆晶片 16GB。
對於以上差距，Tesla 執行長 Elon Musk 在 2026 年稍早也曾表示，Hardware 3 未來無法負荷真正的自動駕駛能力。
Full Self-Driving 目前仍屬監督式駕駛輔助
FSD Lite 原本就是為 Hardware 3 較有限的硬體效能所設計，但推出後網路上已陸續出現包括硬體過熱、車輛未能正確維持車道等使用者反映，如今倒樹與木頭辨識案例也再次受到討論。
值得注意的是，Tesla 目前的系統完整名稱仍為 Full Self-Driving（Supervised），也就是需要駕駛持續監督的駕駛輔助系統。
