Tesla 特斯拉舊款車輛能不能從 Hardware 3（HW3）升級到 Hardware 4（HW4），一直是 Full Self-Driving（FSD）車主關注的問題；雖然並未提供 HW3 升級 HW4 方案，但一名來自波蘭的 Tesla 玩家 Mike Gapinski，已經成功將 2022 年 Tesla Model 3 原本的 HW3 系統換上 HW4 硬體，而且車輛可以正常行駛。
2022 年 Tesla Model 3 成功換上 HW4 電腦
這項改裝由 Michał Gapiński 自行完成，他使用一輛搭載 HW3 的 2022 年 Tesla Model 3 作為基礎，再移植來自 HW4 版本 Tesla Model Y 的 Autopilot 電腦，並同步更換部分 HW4 攝影機，成為首位公開完成 HW3 車輛升級 HW4 並記錄過程的車主。
從實際改裝過程來看，需要更換的零件數量比外界想像中少；Michał Gapiński 表示，主要需要 Tesla Model Y 的 HW4 電腦、部分 HW4 Repeater Camera，另外再進行一些 ECU 軟體與電子系統調整。
值得注意的是，原本 Tesla Model 3 車內既有的同軸攝影機線路不必全部重新配置；Mike Gapinski 透過轉接方式，沿用原廠既有線材，再利用轉接器配合原本的 FAKRA 連接器，讓舊車線路可以與新的 HW4 攝影機搭配使用，而 HW4 ECU 本體安裝也沒有遇到太大障礙，只是固定方式仍需要進行一些額外處理。
HW3 升級 HW4 並非單純更換一顆電腦
由於 Tesla 屬於高度軟體化的車輛，因此除了硬體安裝之外，還牽涉 ECU 設定、攝影機相容性以及程式層面的調整；Mike Gapinski 表示 HW3 升級 HW4 實際需要增加的全新零件並沒有想像中多，不過攝影機仍需要全面更換。
目前這輛 Tesla Model 3 仍有部分故障碼需要進一步排除，但車輛已經能夠啟動並正常行駛，因此至少從硬體相容性角度來看，這次實驗已經證明 HW3 車型升級 HW4 並非完全不可行。
Michał Gapiński：「老實說，特斯拉早就可以這樣做了，並且提供付費升級服務！」
