艾邁斯歐司朗（ams OSRAM）宣布旗下 TMF8829 多區直接飛行時間（dToF）感測器正式應用於肯綮科技新推出的 π6 系列 AI 外骨骼機器人，透過即時空間感測與 AI 運算，讓外骨骼不再只是依照人體動作提供輔助力，而是能夠提前辨識前方階梯、坡道及地面起伏，並依據路況調整助力策略；其中，π6 Plus 與π6 Pro 均導入 TMF8829 感測器，也是該元件首度在穿戴式輔助機器人領域實現量產應用，目前 π6 系列已全面開放線上銷售。
肯綮 π6 系列外骨骼機器人加入 AI 環境感測，提前判斷行走路況
外骨骼機器人需要與人體步態同步運作，因此輔助力的提供時機與動作協調性相當重要，傳統外骨骼多半依賴使用者的身體動作進行被動反應，例如在跨出步伐後才逐步增加輔助力，面對階梯高度變化、碎石路面或陡坡等環境時，若無法及時調整，可能產生拖曳感，甚至出現輔助動作與人體步態不一致的情況。
肯綮科技此次推出的 π6 系列，主打口袋型輕量化設計，並在π6 Plus 與π6 Pro 加入環境感測單元，結合 Full HD 攝影機與艾邁斯歐司朗 TMF8829 多區 dToF 感測器，讓系統可以在使用者實際跨出步伐前，先取得前方空間與地形資訊，再透過 AI 運算決定適合的輔助方式，將原本依賴動作觸發的助力機制，進一步延伸至主動預判路況。
肯綮科技行銷總監栗建冰表示：「π6 系列結合口袋型輕量化設計與 AI 環境感測能力，可提前辨識地形變化並搭配適當的助力策略，為使用者帶來更自然、流暢的行走輔助體驗。艾邁斯歐司朗作為肯綮科技的策略合作夥伴，其先進的光學感測技術和專業支援，為π6 系列實現精準、可靠的空間感測提供關鍵支持，也為雙方持續拓展智慧外骨骼的創新應用奠定穩固基礎。」
TMF8829 具備 1,536 個測距點、最遠 11 公尺偵測能力
此次採用的艾邁斯歐司朗 TMF8829 多區 dToF 感測器，具備 48×32 分區、合計 1,536 個測距點的空間偵測能力，視角達 80°，最遠測距距離為 11 公尺，可持續取得前方地形的距離資訊，協助系統辨識階梯邊緣、坡度變化與地面高低差，作為後續調整助力策略的依據。
在 AI 運算配合下，π6 Pro 最多能辨識 9 種地形與 6 種動作，當系統偵測到階梯或坑洞等環境變化時，可以不經手動操作，自動切換對應的助力模式；此外，透過 TMF8829 的高幀率偵測能力，系統可提前 0.3 至 0.5 步完成步態切換，並依照預判的落腳位置調整抬腿高度，以減少輔助動作延遲及降低絆倒風險。
由於 dToF 感測技術主要透過光線飛行時間取得距離資訊，不必完全依賴地面紋理進行判斷，因此在戶外強光、樹蔭及低光源等環境下，仍能持續提供空間測距資訊，讓外骨骼在不同照明條件下維持地形感測能力，不過實際輔助效果仍會受到使用環境與使用者動作等因素影響。
艾邁斯歐司朗與肯綮科技建立策略合作，拓展穿戴式機器人應用
隨著 π6 系列推出，肯綮科技與艾邁斯歐司朗也在肯綮外骨骼機器人新品策略發表會上正式宣布建立策略合作夥伴關係，艾邁斯歐司朗通路銷售總監傅碧瀾出席發表會，並共同參與合作啟動儀式，雙方將持續推動光學感測技術在智慧外骨骼產品上的應用。
傅碧瀾表示：「肯綮科技在智慧外骨骼領域擁有卓越的創新能力，π6 系列將輕量化設計與 AI 環境感測深度整合，帶來更智慧、自然的使用體驗。我們很高興與肯綮科技建立策略合作夥伴關係。艾邁斯歐司朗 TMF8829 多區 dToF 感測器可提供精準、可靠的空間資訊，為π6 系列提前感測地形、優化助力策略提供關鍵的技術支援。」
這次合作也是 TMF8829 在穿戴式輔助機器人領域的首個量產案例，除了將原有的距離感測能力導入新的產品形式，也讓光學感測元件在人體動作輔助、環境辨識及即時控制等應用上有更多發展空間。
