車輛研究測試中心(簡稱車輛中心)今(14)日宣布成功整合國內車電供應鏈與電動巴士製造商,於國產電巴上搭載符合 UN R157 國際標準的 SAE Level 3 自動駕駛系統。
目前全球自駕車發展以 SAE 等級劃分為 0 至 5 級,市面上多數車輛仍停留在 Level 1 與 Level 2 輔助駕駛階段;根據市場研究機構 Frost & Sullivan 預測,2030 年具備常態自動駕駛能力,能在特定情境下自行完成駕駛任務,僅在系統判定無法處理時要求駕駛接手或自動停靠的 Level 3,將逐步成為市場主流,但目前已有部分車廠與新創公司投入研發。
車輛中心將 SAE Level 3 自駕系統導入智慧電動巴士,整合多家國內廠商的先進技術,包括為昇科、智易科技、奇美車電與歐特明提供的雷達與攝影機,義隆集團的駕駛監控系統,旭春開發的轉向控制模組,以及友通資訊的通訊與資料記錄設備,由車輛中心自主研發的自動駕駛決策控制軟體,結合上述各系統所需的感知融合、駕駛接管能力辨識、自動駕駛控制與風險應變等關鍵技術,讓智慧電動巴士可即時偵測道路環境與車況,具備智慧巡航、車道維持、障礙閃避等核心功能,並成功達到符合國際標準 UN R157 的 Level 3 自駕水準。
在自動駕駛模式下,車內搭載的 AI 系統與攝影機能即時偵測駕駛眼睛開合、視線方向與頭部角度,評估駕駛是否清醒且具備接管能力,並依國際法規要求於 30 秒內確認駕駛至少具備兩項生理清醒指標,較市售疲勞提醒系統更進階;若因駕駛身體不適無法接管,系統會持續警示,並啟動緊急安全措施,例如讓車輛慢慢停下來或靠邊停,同時通知後台系統請人員介入處理,確保行車安全。
針對智慧車輛日益重視的資訊安全議題,車輛中心亦導入符合 UN R155 與 UN R156 標準的資安防護與軟體更新(OTA)技術,並攜手檢測機構 TÜV SÜD,共同打造安全穩定的智慧駕駛資安防線。